A híd helyén állt a hajdan híres rárósi, négy nyílású kőboltozatos Ipoly-híd. A hidat a XX. század elején elbontották, a helyén épült acél híd a II. világháborúban semmisült meg. A híd tervezésének alapgondolatát a régi kőhíd ihlette. Ezért a mai kor anyagait felhasználva, a közúti-vízügyi igényeknek megfelelő, de megjelenésében, díszítésében a régi hidat idéző szerkezetet terveztünk.
A híd statikai rendszere tárcsával merevített vasbeton dongaboltozat. Míg a régi híd legnagyobb nyílása kb. 7,6m lehetett, az új híd legnagyobb nyílása 25 m, amely alkalmas a levonuló árvizek elvezetésére. A kővel burkolt hídra visszaállítottuk a szlovák oldalon található Nepomuki Szt. János barokk öntöttvas szobrát.
